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    新能源、裝備制造、5G無人駕駛......曾幾何時,人們很難將它們與西部小鎮(zhèn)相關(guān)聯(lián)。但如今它們已經(jīng)在內(nèi)蒙西部的縣城落地生根,開花結(jié)果。

    2023年的開局,氣溫罕見的有些回暖。在全國重要能源輸出地準(zhǔn)格爾旗,一輛輛純電動無人駕駛寬體礦用車正在各露天煤礦上24小時不間斷地來回穿梭,為全國各地能源保供提供堅強(qiáng)保障。

我國幅員遼闊,礦產(chǎn)資源豐富,地處晉陜蒙三省交界處的準(zhǔn)格爾旗是全國最大的產(chǎn)煤縣。目前探明煤炭儲量582億噸,遠(yuǎn)景儲量1000億噸以上,全旗132座煤礦共同承擔(dān)著國家能源保供重任。近年來,隨著“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的提出,智慧礦山與綠色礦山建設(shè)也相繼被提升到了新的高度。內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司新能源無人駕駛礦用車應(yīng)運而生。

無人駕駛駛出智慧路

新年伊始,萬象更新。位于準(zhǔn)格爾經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)準(zhǔn)格爾產(chǎn)業(yè)園的內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司干勁十足。公司生產(chǎn)車間里,機(jī)械作業(yè)聲此起彼伏,汽車生產(chǎn)零部件整齊列隊,全自動化流水作業(yè)生產(chǎn)線馬力全開。工人們身穿制服、頭戴安全帽,正兩人一對、三人一組,按照工藝流程完成著無人駕駛礦用車的各個環(huán)節(jié)的組裝工作。來自市內(nèi)及周邊地區(qū)露天煤礦的100多臺訂單已經(jīng)陸續(xù)下線,2023年它們迎來了企業(yè)發(fā)展的開門紅。

“露天礦無人駕駛技術(shù)是礦山自動化、智能化、信息化發(fā)展的必然趨勢。該技術(shù)的使用將會極大地提升設(shè)備運行效率進(jìn)而提高礦山的整體生產(chǎn)效率,同時還可以提高礦山生產(chǎn)的安全性,降低生產(chǎn)成本和人工成本。目前,我們已經(jīng)有20多臺無人駕駛礦用車投入到了當(dāng)?shù)氐穆短烀旱V,運行非常穩(wěn)定,也得到了市場的高度認(rèn)可。”內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司總經(jīng)理崔文玉介紹道。

公司生產(chǎn)的無人駕駛礦用車采用車輛線控技術(shù),可在礦山現(xiàn)場精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、停靠、自主避障等項目。同時,車輛配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制、定位系統(tǒng)及高精度地圖,可按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下完成自動裝載、運輸和卸載的循環(huán)作業(yè),實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)低成本、高效率的目標(biāo)。

“露天礦無人駕駛存在著道路沒有明顯標(biāo)識,通信衛(wèi)星信號覆蓋弱,定位誤差大等實際困難,我們針對這些瓶頸,逐一進(jìn)行技術(shù)攻堅。通過升級改造環(huán)境感知傳感器確保裝載及卸載作業(yè)安全,搭建RSU通信鏈路提高無線通信可靠性,結(jié)合慣性傳感器里程計和其他傳感器進(jìn)行組合導(dǎo)航和定位以提高定位更新頻率和準(zhǔn)確度。” 內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司研發(fā)中心主任王興剛說。

 科技革命即科技創(chuàng)新,產(chǎn)業(yè)變革即行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。當(dāng)前,包括大數(shù)據(jù)、人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、5G、自動駕駛、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實等在內(nèi)的關(guān)鍵新興前沿技術(shù)正在或即將顛覆包括礦業(yè)行業(yè)在內(nèi)的所有行業(yè)的發(fā)展,也將會極大的促進(jìn)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展及提升企業(yè)綜合競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力。

新能源駛出綠色路

 隆冬時節(jié),西部天黑的格外早。研發(fā)樓里的燈早早亮了起來,王興剛與他的研發(fā)團(tuán)隊正在加班加點地開展技術(shù)研發(fā)。他們深知在新能源的賽道上,早一天出成果,事半功倍;晚一天上賽道,事倍功半。2022年1月,公司就下線了首臺95噸純電動無人駕駛礦用車,標(biāo)志公司正式切入新能源汽車賽道。

 “最初我們是以無人駕駛礦用車為主要生產(chǎn)目標(biāo)的,‘雙碳’戰(zhàn)略目標(biāo)出臺后,我們及時轉(zhuǎn)彎,直接切入新賽道。通過與國內(nèi)知名研發(fā)機(jī)構(gòu)的院校合作,開展純電動、氫能等新能源礦用車的技術(shù)研發(fā)。目前,我們已經(jīng)成功掌握MCU電機(jī)控制器、BMS高壓電池管理系統(tǒng)、VCU整車控制器等核心技術(shù),春節(jié)過后將有20臺105噸新能源純電動礦用車下線。”王興剛指著電腦上的設(shè)計圖向記者介紹道。

 王興剛是內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司研發(fā)中心主任,從事從礦山機(jī)械研究工作20多年的他,于2022年3月份不遠(yuǎn)千里從遼寧省沈陽市的三一重工來到了內(nèi)蒙古準(zhǔn)格爾經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū),專門從事純電動礦用車的技術(shù)研發(fā)。在他的帶領(lǐng)下,準(zhǔn)格爾旗各大煤礦的傳統(tǒng)燃油礦卡逐漸被純電動礦卡所替代,能夠大幅度降低能耗的同時,生產(chǎn)成本也得以降低。